工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括哪些部分

2022-04-22 17:21:40 精質(zhì)視覺(jué)

　　越來(lái)越多的廠家選擇了視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，很多客戶都很關(guān)心視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括哪些部分，下面簡(jiǎn)單給大家介紹一下。

　　1.相機(jī)鏡頭，常見(jiàn)的鏡頭有很多，低端的鏡頭在國(guó)內(nèi)有一定的競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)閮r(jià)格比較便宜，很少小的視覺(jué)檢測(cè)廠家都會(huì)選擇便宜的。鏡頭的重要性還是很大的，基本上還是要采用進(jìn)口的高端鏡頭才能更好的完成產(chǎn)品的檢測(cè)，鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用在不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，價(jià)格差距也相對(duì)較大。

　　2.工業(yè)相機(jī)，相機(jī)主要就是拍攝產(chǎn)品的缺陷及時(shí)傳到系統(tǒng)進(jìn)行下一步處理，如果拍都拍不清楚，很容易造成瑕疵品流入市場(chǎng)，工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，功能是完成將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的過(guò)程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。

　　3.光源，光源的好壞決定了相機(jī)是否能清楚的拍到瑕疵，在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前光源行業(yè)國(guó)產(chǎn)化程度較高，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較激烈。

　　4.圖像采集卡，這個(gè)部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來(lái)。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

　　5.檢測(cè)軟件，我們是根據(jù)客戶的檢測(cè)需求定制，根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作，自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。