機(jī)器視覺(jué)工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)

2022-07-14 11:06:21 精質(zhì)視覺(jué)

　　相機(jī)的主要參數(shù)

　　分辨率(Resolution)：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels)。由工業(yè)相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。分辨率影響采集圖像的質(zhì)量，在對(duì)同樣大的視場(chǎng)(景物范圍)成像時(shí)，分辨率越高，對(duì)細(xì)節(jié)的展示越明顯。

　　像素深度(Pixel Depth)：每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，常見(jiàn)的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素，則整張圖片應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M。

　　最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate)：相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(FPS)，對(duì)于線(xiàn)陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。

　　曝光方式(Exposure)和快門(mén)速度(Shutter)：線(xiàn)陣相機(jī)為逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T(mén)速度一般可到10微秒，高速相機(jī)還可以更快。

　　靶面尺寸：圖像傳感器的感光部分的大小。常見(jiàn)的靶面有1/4''、1/3''、1/2''、2/3''、1''等幾種，當(dāng)然也有其他規(guī)格。靶面尺寸規(guī)格見(jiàn)下表。

　　以basler的acA2500-14gm - Basler ace相機(jī)為例，該相機(jī)相機(jī)配有 ON Semiconductor MT9P031 CMOS 感光芯片，幀速率為每秒 14 幀圖像(14fps)，分辨率為500 萬(wàn)像素，靶面尺寸為1/22.5''。

　　在選型時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行：

　　根據(jù)需求和成本選擇圖像傳感器型號(hào)：CCD還是CMOS;

　　根據(jù)目標(biāo)的要求精度，選擇合適的分辨率。對(duì)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)合，要求精度為0.02mm/pixel，則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500。

　　若被測(cè)物體為運(yùn)動(dòng)物體，需要選擇幀數(shù)較高的工業(yè)相機(jī)。